国信证券：特斯拉技术突破加速智驾方案迭代相关布局的零部件厂商均有望受益

2023-08-07 15:08:12来源：智通财经

(资料图)

国信证券发布研究报告称，AI赋能背景下，汽车智能驾驶算法迭代，智能驾驶感知、决策、执行均有望受益。当前汽车智驾围绕数据流演进，算法在于整车，零部件涉及感知(数据获取)—决策(数据处理)—执行(数据应用)。特斯拉技术突破加速智驾方案迭代，围绕感知、决策、执行等布局的零部件厂商均有望受益。推荐决策层标的德赛西威（002920）(002920.SZ)、科博达（603786）(603786.SH)、均胜电子（600699）(600699.SH);算法层标的小鹏汽车-W(09868);执行层标的伯特利（603596）(603596.SH)、保隆科技（603197）(603197.SH)。

国信证券主要观点如下：

目前自动驾驶行业网络基础架构普遍为Input->backbone->neck->head->output。纯视觉方案的特斯拉自主构建HydraNet网络，在input端输入摄像头的原始图像数据，通过backbone层神经网络(CNN)提取图像特征，对特征赋予时间等信息做融合(BEV+Transformer)，将速度、环境等感知处理结果传向各子heads再完成后续规控任务。目前行业通用的自动驾驶模型是存在感知、规划几个模型的分解式构造。

特斯拉端到端模型有望引领行业。特斯拉感知层从CNN单head网络迭代，2021年引入BEV+Transformer，将多摄像头数据统一成俯视角度;2022年提出OccupancyNetworks判断空间占用。规划层引入交互搜索，逐步增加约束条件(其他参与者博弈行为)做最优路径规划。2023年后特斯拉提出端到端自动驾驶大模型，将感知、规划多个模型融合成大模型，实现直接输入图像数据到输出转向、刹车等驾驶指令突破。减少中间模块训练过程，集中模型训练资源;避免数据多级传输误差，系统迭代速度提升，进化加速。

国内逐步落地大模型。特斯拉软件领先，硬件8颗摄像头纯视觉方案，21年起逐步取消雷达;国内小鹏、华为4月发布BEV、Transformer、GOD网络等大模型，实现无高精地图智驾，理想6月发布MindGPT、BEV等大模型，加速城区NOA落地。国内智驾硬件普遍11~12颗摄像头+5颗毫米波雷达+12颗超声波雷达+1~2颗激光雷达+域控，成本3~4万元，远期有望降至2万内。

预计2025年中国带城区辅助驾驶的自动驾驶市场规模510亿元。该行预计2025年带城区辅助驾驶功能的自动驾驶渗透率将从目前0.4%提升到6%水平，市场规模510亿元。自动驾驶底层是机器取代人力，用户定价与自身成本相关，远期随厂商技术进步，产品供给曲线右移，稳态需求量持续增加。

大模型推动智驾硬件变革。感知端重心转向视觉，摄像头像素提升，4D毫米波雷达上车;考虑成本、供应链安全，光传输取代电传输是未来方向。规划端数据要求提升，域控算力升级;执行端线控制动和线控转向是必经之路。

风险提示：1)竞争恶化;2)智能驾驶进度不如预期;3)系统性风险。

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